50-serien tvådimensionell TOF-navigations typ laserradar. 50 meters övervakning, 270 ° skanningsvinkel.
För antireflexstörningar, EMC, hög och låg temperatur, vibrationsdämpande, stötdämpande. En mängd olika tillbehör, enkla att använda, för användare till sekundär utveckling. Ett strikt testsystem och kvalitetssystem har upprättats. XD-TOF-50-serien tvådimensionell radar antar principen om TOF-sträckning, i kombination med mekanisk roterande struktur, kan skanna den omgivande miljön och mata ut polära koordinatpunktsmolndata från objektkonturer. Hög precision, snabb responshastighet, bra stabilitet, med högpresterande effektskyddsmodul och automatisk uppvärmningsmodul, kan användas i stor utsträckning i olika industriella scenarier.
Produktparameter
Varukategori | 2D TOF-navigeringstyp och hinder för att undvika hinder |
Produktkod | XD-TOF-50 |
Mätområde | 0.1-50M |
Applikationsscenario | Utomhus |
Skanningsvinkelområde | 270º |
Skanna bildfrekvens | 25Hz / 50Hz |
systemfel | 12-30mm |
Ihållande fel | 8-24mm |
Minsta vinkelupplösning | 0.5 º/ 0.25 º |
Strömförsörjningens potentialskillnad | DC12V-30V |
Starttid | ≤20ms |
intervall för arbetstemperatur | -30 ºC▬+50 ºC |
Laser ljuskälla | 905 nm klass I |
kraft | 2.5W |
Statusindikator | Strömindikator |
Utgångsupplösning | 1,0 mm |
Anti-omgivande ljus | ＜ 80000Lux |
Strömförbrukning (värmemodul av) | ＜8.4W |
Värmemodulens strömförsörjningsspänning | 24V±20% |
Värmemodulens strömförbrukning | ＜50W |
skyddsklass | IP67 |
Redigerbart varningsområde | 10 |
Utgångsport | Ethernet-utgång, tre digitala utgångar, barriärfri kompatibel Sxxx |
Rött varningsområde | LMS141 / lms111 |
Arbetsprincip
XD-TOF-50 är en skannande fotoelektrisk lasermätningssensor. Den emitterade laserstrålen reflekteras och avböjs av en spegel fixerad på en roterande motor och skannar omgivningen med en fast frekvens. Som visas i figur 2-1 har XD-TOF-50 ett tvådimensionellt sektorområde med ett skanningsområde på 270 °. Det maximala avsökningsavståndet bestäms av produktens specifika modell. I varje specifik riktning beräknar XD-TOF-50 avståndet mellan hindret och radaren i denna vinkel genom att avge en laserpuls med en kort pulsbredd utåt och beräkna tiden mellan pulsen och radaren till hindret. Principen visas i figur 2-2.
Bild 2-1 Skanningsområde för lasermätningssensorn
Figur 2-2 Schematiskt princip för lasermätningssensor
XD-TOF-50 lasermätningssensorn avger laserpulser genom en laserdiod, och efter relaterad bearbetning blir den en Gaussisk distribuerad cirkulär fläck och divergerar vid en viss emissionsvinkel. Strålens utgångsdiameter är 8 mm. När detektionsavståndet ökar visar Figur 2-3 visuellt stråldivergensprocessen, och Figur 2-4 visar kurvan för punktstorleken vid olika avstånd.
Figur 2-3 Laserpulsen avviker gradvis
Förhållandet mellan spotdiametern D och detektionsavståndet U är:
Figur 2-4 Stråldiameter för laserpulser vid olika detektionsavstånd
Som visas i figur 2-6 kan objektet som ska testas detekteras stabilt när objektet som ska mätas på ett specifikt avstånd är större än laserns punktstorlek. När objektet som testas är mindre än laserpunktsstorleken på detta avstånd, desto mindre är det område av objektet som testas som upptar laserpunktsområdet, desto lättare kommer objektet att missas. Huruvida det saknas eller inte beror på förhållandet mellan det uppmätta objektet och platsstorleken, lutningsvinkeln på själva objektet, reflektionsförmågan hos själva objektet etc. Vi ger reflektionskraven för stabil detektering av objekt i figur 2- 8. Du kan beräkna ekvivalent reflektans enligt Figur 2-5 och formel 2-1 enligt lutningen på objektet, objektets area och objektets faktiska reflektans Och jämföra med kurvan som visas i Figur 2-8.
Figur 2-5 Beräkning av ekvivalent reflektans
Motsvarande reflektansberäkning: var
är motsvarande reflektionsförmåga hos objektet,
är projektion av objektet i radarutgångsriktningen,
är platsstorleken,
är vinkeln mellan objektets normala yta och radarens utgångsriktning, och
är reflektionen av själva objektet Rate, bestämd av materialets optiska egenskaper.
Figur 2-6 Objekt som lätt detekteras och objekt som inte lätt kan upptäckas
Med ökningen av laseröverföringsavståndet, desto längre avståndet mellan intilliggande avsökningsmätpunkter, för att säkerställa att avsökningsområdet inte sker, krävs ett tillräckligt antal laserpulser för att säkerställa vinkelupplösning. XD-TOF-50-serien erbjuder två konfigurerbara lösningar för kunderna att välja den rumsliga vinkelupplösningen: laserrepetitionsfrekvensen är 36KHz, om kunden väljer en motorhastighet på 50Hz, finns det 720 tvådimensionella planavsökningar för varje par. laserpuls upplöses med en rumslig vinkel på 0,5 °. Om kunden väljer en rotationshastighet på 25 Hz, kommer det att finnas 1440 laserpulser för varje par tvådimensionella planavsökningar runt, vilket resulterar i en rumsvinkelupplösning på 0,25 °. Som visas i Figur 2-7.
A) 50Hz arbetsläge
B) 25Hz arbetsläge
Figur 2-7 Jämförelse av 0,5 ° och 0,25 ° vinkelupplöst pulsöverlappning
Applikationsscenario
| TOF-50 laserskanner skyddar den lodräta väggen på hangaren från kollision | |
I hangaren är flygplansdockasystemet, underhållsplattformen och väggen utrustade med 2D-laserskannrar för att skydda plattformen och väggen från kollisioner. Laserskannern definierar övervakningsområdet. Om området närmar sig kommer en hörbar eller optisk varningssignal att utfärdas. TOF-50 säkerhetslaserskanner är baserad på principen om optisk tvådimensionell skanning och lasersträckning. Användare kan konfigurera skannerns' s skydds- / larmområde så att det är vilken som helst komplex och oregelbunden form enligt det faktiska skyddsbehovet. |
|
| Lidarmätning av lastbilsprofil | |
Passagerarens överbegränsade beteende på motorvägar och allmänna motorvägar är en viktig faktor för att orsaka trafikolyckor, och det är också ett vanligt problem. Tvådimensionella laserskannrar erbjuder en serie lösningar för intelligent transport, som kan utföra onlineövervakning av ultrahöga och ultrabreda fordon. Detektering, fordonskonturigenkänning och detektering av körhastighet. Om det överskrider säkerhetsbestämmelserna kommer ett larm att utfärda för att uppmana körande fordon att stänga av för att undvika olyckor och personskador orsakade av att köra förbi fordon till infrastruktur |
|
| Använd lidar för att hjälpa skeppsdocka | |
När du bär fartyg in i det säkra vattnet i hamnen, undvik de blinda områdena i fartygets syn, lägg fartygen och 2D-laserskannrar ska lokalisera de farliga hindren i hamnen. Det är standarden för hög effektivitet inom industriell automatisering. När tungt lastade fartyg kommer in i det säkra vattnet i hamnen, undvik synen på fartygen. XD-serien radarsensorer med laserskanning ger tidig varning för kollisioner i blinda fläckar, fartyg vid kajplatser, föremål på stranden och personer i drift. De kan ge information inklusive: fartygets position, hastighet, styrvinkel, längd, bredd, GPS relativ position och kontur. |
|
| Lidar övervakar tak och inre utrymmen | |
| Utomhusmiljö: I utomhusapplikationer, särskilt under svåra vinter, är temperaturen i norra regionen ofta under -25 ° C eller till och med lägre, och temperaturskillnaden mellan dag och natt är stor. Samtidigt, om sensorn exponeras under en längre tid under hett och brännande värme, kommer sensorns inre temperatur också att vara för hög på grund av solens exponering. En sådan miljö med extremt höga och låga temperaturer och ett brett spektrum av temperaturförändringar kan lätt få den gemensamma sensorn&# 39: s avkänningsavstånd att driva för mycket eller till och med misslyckas, och också påskynda åldrandet av vanliga kablar. TOF-50 säkerhetslaserskanner tål -30 ° C-50 ° C och har en värmefunktion. Installera en 2D-laserskanner på taket och inomhusutrymmet för att på ett tillförlitligt sätt övervaka kupolen eller takfönstret från utsidan och insidan. tak. |
|
| Radarövervakning järnvägssystem | |
| Du kan använda områdessäkerhets-lidarsystemet för att säkert övervaka skyddsområdet, även om den optiska sensorn har nått sin gräns. Okänslighet gör det helt immun mot yttre förhållanden (som damm, smuts, regn, ljus, gnistor eller vibrationer). Därför är de särskilt lämpliga för utomhusbruk, tung industri eller träbearbetningsindustri. Vertikal övervakning av järnvägssystemet med en 2D-säkerhetslaserskanner förhindrar stöld av luftledningar och andra kablar. Om någon går in i skanningsområdet utlöses ett larm och närmaste säkerhetscenter meddelas. |
|
om oss
Cyndar grundades av äldre företagare och inhemska förstklassiga lidar- och laserexperter. Företaget' s R& D-team leds av ett doktorandlag bestående av mer än 20 personer inklusive kinesiska vetenskapsakademin, Tsinghua University och Tianjin University. Det har samlat ett stort antal topptalenter inom den inhemska optoelektronikindustrin, radarindustrin och algoritmfält. Industri, elektronikindustri och automationsindustri för maskiner. Teamet har djupgående insikter i marknadsutvecklingstrender och kundernas efterfrågan, har utvecklat nya typer av lidar och dess applikationsteknik och har ackumulerat energi för lidarindustrin. De viktigaste produkterna inkluderar enradig lidar och laser. Industriklass 2D lidarsensorer, 3D-lidarsensorer i industriell kvalitet och andra produkter utvecklas på ett ordnat sätt med en planerad årlig produktionskapacitet på 150 000 uppsättningar.
FQA:
1. F: Vad är vårt bästa pris för den här produkten?
Svar: Det kan ändras enligt din kvantitet eller detaljerade krav.
2. F: Kundtjänst?
S: Vi svarar på alla frågor du har inom 24 timmar.
3. F: När kommer leveransen att ske?
Svar: Vanligtvis behöver befintliga prover 4-6 arbetsdagar, massproduktion tar 7-15 dagar
4. F: Kan jag ordna en inspektion före leverans?
Svar: Ja. självklart.
Populära Taggar: säkerhetslaserskanner som används i farliga områden i hamnar, Kina, tillverkare, fabrik, köp, pris, billigt
