Obemannad körteknik är faktiskt väldigt mogen nu. På den nuvarande tekniknivån, om de komplexa trafikförhållandena i en stor stad förvandlas till ett laboratoriespecifikt mönster, finns det fordon med enhetliga standarder och fotgängare som följer reglerna i scenen. Sedan, utan en ratt, kommer en bil som automatiskt kör hela vägen att finnas tillgänglig nu.
Problemet ligger i hur en bil kan känna till de komplexa trafikförhållandena i verkligheten och hur den kan vara lika flexibel som mänskliga ögon och hjärnor. Nyckeln ligger i behovet av att samarbeta med olika sensorer. De kommer så småningom att överföra övervakad information till processorer med hög precision, identifiera vägar, skyltar och fotgängare och fatta beslut som acceleration, styrning och bromsning.
I den del av intelligent uppfattning och igenkänning är det optiska systemet ombord och radarsystemet ombord det viktigaste för att säkerställa körsäkerhet.
Genom att skanna laserljuset reflekterat från ett objekt för att bestämma avståndet till objektet, kan en 3D-miljökarta bildas med en noggrannhet på upp till centimeter, så det spelar en viktig roll i (avancerade körhjälpsystem) och obemannade körsystem. Ur den nuvarande inbyggda lidaren är mekanisk flerstråls lidar den vanliga lösningen, men faktorn för det höga priset har ännu inte populariserats.
Förutom utplaceringen av millimetervågradar, video och andra sensorer på Baidu förarlösa bilkarosser som framgångsrikt testades den 10 december förra året placerades en 64-linjers laser med en stor volym och ett värde av mer än 700 000 yuan på taket på Baidu förarlösa bil. Radar använder Google också samma avancerade konfiguration av lidar. Fördelar och nackdelar med bil lidarsystemet beror huvudsakligen på 2D laserskannerns prestanda. Ju mer lasersändarens sele, desto fler molnpunkter samlas in per sekund. Men ju fler ledningsnät, desto dyrare är lidaren. För närvarande, när fler inhemska företag kommer in på fältet, tror jag att de höga kostnaderna för lidar kommer att lösas, och lågkostnadslösningar kommer att påskynda ankomsten av föraren utan körning.
