Forskare har utvecklat ett automatiserat system som gör det möjligt för bilar att förstå runt hörnen och upptäcka motgående trafik och fotgängare.
Systemet kan enkelt integreras i dagens' s fordon med Doppler-radar för att reflektera radiovågor från ytor som byggnader och parkerade bilar. Radarsignalen träffar ytan i en viss vinkel, så dess reflektion studsar tillbaka som en kula som träffar poolbordets vägg, och signalen fortsätter att träffa föremål dolda i hörnet. Vissa radarsignaler reflekteras tillbaka till detektorn monterad på bilen, så att systemet kan se föremålen runt hörnet och bedöma om de rör sig eller är stillastående. Felix Heide, biträdande professor i datavetenskap vid Princeton University, sade:" Detta gör det möjligt för bilar att se dolda föremål som inte kan spelas in av dagens' s lidar och kamerasensorer, till exempel för att tillåta autonoma fordon att se fara. Korsningen." Forskarna sade också," Kostnaden för radarsensorer är också relativt låg, särskilt jämfört med lidarsensorer, och kan massproduceras."
I en artikel publicerad vid CVPR2020-konferensen den 16 juni beskrev forskarna hur systemet skiljer objekt inklusive bilar, cyklar och fotgängare och mäter dess riktning och motgående hastighet.
Författaren skriver:" Den föreslagna metoden gör det möjligt för fotgängare och cyklister att tillhandahålla kollisionsvarning i verkliga autonoma körscenarier och sedan använda befintliga siktgivare för att se fotgängare och cyklister."
Under de senaste åren har ingenjörer utvecklat olika sensorsystem för att göra det möjligt för bilar att upptäcka andra föremål på vägen. Många av dem litar på lidar eller kameror som använder synligt eller nära infrarött ljus, och sådana kollisionsförhindrande sensorer är nu vanliga i bilar. Det är dock svårt att använda optisk avkänning för att identifiera föremål utanför bilens syn.
I en tidigare studie undrade Hyde och hans kollegor om det var möjligt att skapa ett system som använder bildradar istället för synligt ljus för att upptäcka faror bortom bilens' s siktlinje. För radarsystem är signalförlusten för släta ytor mycket lägre, och radar är en effektiv teknik för att spåra föremål. Utmaningen är att radarens rumsliga upplösning (används för att fotografera föremål runt hörn som bilar och cyklar) är relativt låg. Men forskarna tror att de kan skapa algoritmer för att tolka radardata för att sensorerna ska fungera korrekt.
För att systemet ska kunna skilja objekt, bearbetade teamet en del av radarsignalen, det vill säga standardradaren betraktade bakgrundsbrus snarare än tillgänglig information. Teamet använde teknik för konstgjord intelligens för att förbättra behandlingen och läsa bilderna. Fan Fanwei, en doktorand i datavetenskap och en av huvudförfattarna till uppsatsen, sa att datorn som kör systemet måste lära sig att identifiera cyklister och fotgängare från mycket glesa uppgifter.
GG quot; Först måste vi upptäcka om det finns något. Om något är viktigt? Är det en cyklist eller en fotgängare?" Hon sa." Då måste vi hitta det."
Hon sa att systemet för närvarande kan upptäcka fotgängare och cyklister eftersom ingenjörer tror att dessa objekt är små i storlek och har olika former och rörelser, så de är de mest utmanande föremålen. Hon sa att systemet också kan justeras för att upptäcka fordon.
Forskarna planerar att ytterligare förbättra radar- och signalbehandling, så att tekniken kan tillämpas i flera riktningar. Detta system har potential att i grunden förbättra fordonssäkerheten. Eftersom den förlitar sig på befintlig radarsensorteknologi bör det vara möjligt att förbereda införandet av radarsystem i nästa generations fordon.
