Jämfört med nya energifordon som bara medför förändringar i körmetoder kommer autonom körning i grunden helt att undergräva bilindustrins ekologi. Samtidigt kommer autonom körning också att revolutionera trafiklivet och resningsmetoderna. Det är också med tanke på vikten av autonom körning som otaliga jättar och startups har gått med i.
Att titta på vägen med ögonen är detsamma som självkörande bilar. Lidar är GG-kvoten; ögat-GG-kvot; av självkörande bilar. Med landningen av autonom körning har lidar, som huvudsakligen används för tredimensionell skanning, blivit GG-kvoten, standard GG-kvot; för autonoma fordon och bestämmer till och med utvecklingsnivån för den autonoma fordonsindustrin.
Kan lidar bytas ut?
Under senare år har säkerhetslidarscannern blivit ett kontroversiellt fokus i branschen. På grund av sin höga precision, höga upplösning och höga stabilitet har nästan alla autonoma fordonstillverkare inte kunnat undvika LiDAR under de senaste åren, vilket har gjort att LiDAR nästan monopoliserade sensormarknaden och priset på enheter förblir högt. Därför väljer vissa företag att sänka kostnaden för lidar för att uppnå lönsamhet. Det första Google' s självkörande företag Waymo gjorde efter att det blev oberoende var att arbeta hårt för att minska kostnaden för lidar från industristandarden på 75 000 $ med 90%. Men att blint minska kostnaderna kommer också att leda till många problem. Det är underförstått att vissa företag har antagit billigare solid-state-lockar för att sänka priset på hela fordonet, vilket har medfört nya problem. Radaren kan inte uppnå 360-graders rotation, och det är svårt att upptäcka situationen bakom den. Det är nödvändigt att införa nya sensorer för att underlätta säker körning, vilket inte är möjligt med avseende på ekonomiska fördelar.
För att minska kostnaderna för 2D-säkerhetsskyddslaserskannrar drog vissa bilföretag representerade av Tesla helt enkelt Lidar in i svartlistan och utvecklade andra tekniska rutter. Reportern lärde sig från Tesla' s officiella webbplats att en Tesla har totalt 8 kameror, en 77 GHz millimetervågradar och 12 ultraljudsradar. Lu Wenliang, chef för CCID Consulting' s Automotive Industry Research Center, sa att även om det inte finns någon lidar i konfigurationslistan för Tesla-bilar, kommer Tesla att försöka göra andra sensorer bättre, och samtidigt måste det samarbeta med mer kraftfull datorkraft. Sensorns chip och processchip.
Dessutom finns det tre vägar att gå för framtida autonoma fordonsensorer: en är att stärka sensorsidans prestanda (synssystem, millimeters vågradar och lidar, etc.), och därmed minska datorkraften på beslutssidan ; det andra är att använda externa nätverk för att uppnå den övergripande kontrollen av autonom körning. I framtiden kommer 5G-nätverket att ge en starkare teknisk grund för Internet of Vehicles, men det är fortfarande svårt att uppnå på kort tid. Den tredje är att helt undvika Lidar och integrera andra sensorer som kameror, millimetervågor och ultraljudsradar. Problem som otillräcklig detekteringsnoggrannhet hos front-end-sensorn kommer att kompenseras av chipet med mer datorkraft vid beslutets slut.
Framtidsutsikter
För närvarande är huvudströmmen av fordonsmonterad lidar fortfarande mekanisk lidar, men på lång sikt är det svårt att uppfylla de stora, billiga och fordonsnivåkraven för popularisering av autonom körning. Lidar har inte använts i stor skala inom bilfältet på länge, uppenbarligen för att priset på tiotusentals dollar är för dyrt.
Dessutom kommer behovet av tekniska uppgraderingar av miljömedvetenhet i robotar, AVG-fordon, rymdkartläggning och drönare ytterligare att främja utvecklingen av ljusa och små solid-state-lockar. Det är förutsebar att lidar i framtiden kommer att utvecklas mot stelning, miniatyrisering och massproduktion och uppnå hög tillförlitlighet och låga kostnader.
Ur denna trendsynpunkt, oavsett vilken teknisk väg som används, för att realisera industrialiseringen av lidar, måste den uppfylla villkoren för hög tillförlitlighet, låg kostnad, hög precision, hög upplösning och så vidare.
