Två-dimensionell lidar har ett brett applikationsutrymme inom tjänsterobotar. För närvarande har lasergruva använts inom området för mobila robotar som logistikrobotar, kommersiella rengöringsrobotar, matleveransrobotar, etc. Speciellt för de nya kommersiella rengöringsrobotarna under de senaste två åren har lidar blivit standarden.
Lidar är en optisk fjärravkänningsteknik som förvärvar målrelaterad information genom att upptäcka spridda ljusegenskaper för långtgående mål. Lidars upplösning är mycket högre än för sensorer som kameror och ultraljudsradar och används ofta inom fält som kartläggning och kartläggning, robotik och obemannad körning.
Enligt skanningsdimensionerna på lidar kan lidar delas upp i endimensionell lidar, tvådimensionell lidar och tredimensionell lidar.
Två-dimensionell lidar har stora applikationsmöjligheter på tjänstrobotmarknaden
Två-dimensionell lidar har ett brett applikationsutrymme inom tjänsterobotar. För närvarande har lasergruva använts inom området för mobila robotar som logistikrobotar, kommersiella rengöringsrobotar, matleveransrobotar, etc. Speciellt för de nya kommersiella rengöringsrobotarna under de senaste två åren har lidar blivit standarden.
På hushållens svepande robotmarknad är emellertid lidarpenetrationsgraden lägre, och huvudbegränsningen är kostnaden. Sensorerna som används av de mest svepande robotarna på marknaden är visionskameror och ultraljudssensorer. Kostnaderna för sensorerna är bara några yuan. Bara några avancerade svepande robotar använder lidar. Priset på den tvådimensionella lidaren som används är hundratals till tusentals.
Jämfört med ultraljudssensorer och visuella kameror är lidar' s noggrannhet högre och det finns inget ackumulerat fel. Den konstruerade kartan kan användas direkt för vägplanering och påverkas inte av omgivande ljus. Därför är lidar mer lämpad för" ögon" av svepande robotar.
