AGV Safety Edge Design
Med den kontinuerliga utvecklingen av automationsteknik har AGV (Automated Guided Vehicles) använts i stor utsträckning inom olika områden och deras driftsäkerhet har fått allt större uppmärksamhet. För att säkerställa att AGV:er kan undvika hinder eller sluta röra sig i tid under drift, förutom att utrusta dem med avancerade hinderundvikande enheter som LiDAR och TOF-kameror, designar ingenjörer även mekaniska säkerhetsanordningar på fordonets yta som ett sista lager av säkerhetsskydd. Bland dessa har säkerhetskanter, på grund av sin enkla struktur och höga tillförlitlighet, blivit den mest använda säkerhetsanordningen.
◆ Typer och val av säkerhetskanter
För närvarande finns det två huvudtyper av säkerhetskanter på marknaden: den ena är tryckvågsomkopplare, som används flitigt i produkter som Kiwa-robotar och servicerobotar; den andra är strömbrytare av ledande gummiband, som är det föredragna valet för industriella AGV:er och AGV-gaffeltruckar. Men med den allt strängare säkerhetsverifieringen av AGV-produkter, såsom den utbredda användningen av CR- eller CE-certifieringar, kanske många befintliga säkerhetsfördelar på marknaden inte uppfyller dessa höga säkerhetsstandarder.
Så, hur väljer man korrekt-kollisionsbuffertremsor för AGV-produkter? Nyckeln är att följa de relevanta bestämmelserna i EU-standarden EN1525 och CR-säkerhetscertifiering. Specifikt måste vi överväga storleken och kraftkraven för testexemplaren. Till exempel bör ett prov med en diameter på 200 mm och en längd på 600 mm inte utsättas för en kollisionskraft som överstiger 750 Newton när det placeras vinkelrätt mot fordonsbanan eller i någon annan position. På samma sätt bör ett prov med en diameter på 70 mm och en höjd av 400 mm, placerat vertikalt inom fordonsbanan, inte utsättas för en kollisionskraft som överstiger 250 Newton. Dessutom bör kraften som genereras när stötfångaren komprimeras från sin maximala hastighet och belastning till stötfångarens stoppläge inte överstiga 400 Newton.
Samtidigt som dessa standarder följs, måste utformningen av säkerhetskantsfästena också inkludera tillräckligt buffertutrymme för att säkerställa att kanten fungerar effektivt i händelse av en kollision, snarare än att direkt överföra stötkraften till fordonets strukturella komponenter.
