AGV -hinderundvikande krav och Lidar Technology Evolution
Utmaningar med industriella scenarier för AGV -hinderundvikande
Blandade hot om dynamiska hinder (som människor som intrångar, varor som faller) och statiska hinder (som hyllor, utrustning);
Krav på hög precision (Millimeter-nivå feltolerans) och anpassningsförmåga till komplexa miljöer (damm, temperatur och fuktighetsförändringar etc.).
Jämförelse av Lidar -tekniker
Fördelar med en-linjes lidar (xd-tof -05 d):
Förenklad struktur: Baserat på TOF (tid för flygning) Fasskillnadsprincipen finns det ingen mekanisk skanningskomponent och hög tillförlitlighet;
Kostnadseffektivitet: Jämfört med radar med flera linjer (såsom 4- linje\/8- linje) sänks priset med mer än 60%, vilket är lämpligt för storskalig distribution;
Svarshastighet: 25Hz skanningsfrekvens, uppfyller kraven på hinder för hinder för att undvika AGV större än eller lika med 1,5 m\/s körhastighet
