XD-TOF -05 D har verifierat sin hinderundvikande tillförlitlighet inom lager- och tillverkningsfälten genom sin kostnadseffektiva enstaka lösning. Med utvecklingen av multisensorfusion och fast tillståndsteknologi kommer Lidar att främja penetrationen av AGV till mer komplexa scenarier och hjälpa den flexibla uppgraderingen av industrin 4. 0.
Referenser och datakällor
Industrial AGV:
Hög skanningsfrekvens och anti-interferensförmåga tillgodoser behoven av dynamisk vägplanering;
Smart lager:
Lågkostnadsfunktioner stöder multi-enheters samarbetsoperation;
Utomhusinspektion:
TOF har en långdistansmätning (bättre än trianguleringsmätningsmetod) och är lämplig för storskalig övervakning.
Jämförelse av kostnadseffektivitet
| Parametrar | XD-TOF -05 D (Single Line) | Multi-Line Radar (som 4- Line\/8- Line) | Fördelar |
| Hårdvarukomplexitet | Låg | Hög | Inget behov av flerkanals synkron |
| Bearbetningsmodul | Minskat med mer än 60% | Basvärde | Lämplig för storskalig industriell distribution |
| Underhållskostnad | Låg | Hög | Inga mekaniska delar för att minska felhastigheten |
Dynamisk prestanda
| Indikatorer | Xd-tof -05 D-parametrar | Tillämpliga scenarier |
| Skanningsfrekvens | 25Hz | Stöd AGV större än eller lika med 1,5 m\/s rörelse |
| Vinkelupplösning | Hög | Tät hinder upptäckt |
| Provtagningsfrekvens | Högfrekvent kontinuerlig provtagning | Beslut om undvikande av hinder |
Viktiga fördelar: Genom att optimera signalbehandlingsenheten och TOF-algoritmen uppnår XD-TOF -05 D D låg-latens i realtidsmiljöuppfattning samtidigt som hög vinkelupplösning säkerställer.
